Le orchidee Cypripedium sono caratterizzate da fiori straordinariamente belli e unici, che spesso somigliano a piccole scarpe o stivali, da cui deriva il loro nome comune, ovvero scarpa di Venere.
Infatti i fiori di Cypripedium sono noti per la loro struttura insolita che assomiglia a una scarpa, con un labello gonfio e a forma di sacca che ricorda la parte superiore di una calzatura, e sepali e petali che si estendono all'indietro, simulando il tallone e la punta della scarpa.
Possono presentare una vasta gamma di colori, tra cui bianco, rosa, rosso, giallo e viola. Alcune varietà possono anche avere motivi macchiati o striati sui fiori.
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